★ 正弦/余弦绝对值编码器
Bulletin 842HR 正弦/余弦是 15 位串行编码器，用于需要对位置控制使用绝对值反馈以及需要对速度控制使用高分辨率增量式反馈的高性能数字式伺服驱动器系统。此编码器将通信、速度调节和位置控制都集成到一个设备中。
●用于位置控制的绝对值反馈
●用于转速控制的高分辨率增量式反馈
●正弦/余弦差分接口
●数字式双向 RS-485 接口
●与 Hiperface 接口兼容
●内部诊断功能
文档：
842HR 正弦/余弦/串行编码器安装说明（842HR-IN001）
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/842hr-in001_-en-p.pdf