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★ 伺服驱动器

Time:2021-03-25  浏览次数:1848次
★ 伺服驱动器

1、Kinetix 5700 EtherNet/IP伺服驱动器

我们的 Bulletin 2198 Kinetix® 5700 伺服驱动器有助于将基于 EtherNet/IP 的集成运动控制的价值扩展到大型定制机器制造商的应用中。Kinetix 5700 伺服驱动器可帮助缩短调试时间和改善机器性能。它使用简单,功能强大,节省空间,可帮助您更快地启动机器并投入运行。

 

Kinetix 5700 伺服驱动器

具有双轴模块

●提供较大的功率范围(1.6 至 112kW)

●控制伺服和感应电机

●支持各种反馈类型

●提供创新的卡扣母线系统

●通过单线技术减少接线工作

●通过减少机柜空间提高功率密度

●包含双以太网端口以支持线形和设备环形拓扑

●使用负载观测器实时调整技术

  ○减少调整每个轴的工作量,帮助节省时间

  ○自动补偿未知的机械装置和合规性,如在皮带、柔性联轴节和轴中

  ○针对运行期间发生惯量变化的应用项目进行自动调整

  ○提高机器性能

●提供集成的高级安全功能

  ○减少为变频器分别布线以提高安全性的需要

  ○减少整体系统布线,节省安装时间和资金,并且有助于消除潜在故障点,从而减少停机时间和故障处理工作

  ○提供更改安全分区和配置的功能,无需为设备重新布线

●提供深度防御功能以应对不同类型的物理和电子威胁

 

Kinetix 5700 再生母线电源

●利用 EtherNet/IP 来支持能耗监视

●通过再生额外的能源,直接节省能源成本

●跨整个交流输入电压范围进行常规直流母线电压调节

●通过集成的 LC 滤波器减少安装成本和机柜占用空间

提供纵深防御以应对不同类型的物理和电子威胁


2、Kinetix 5500 EtherNet/IP伺服驱动器

Bulletin 2198 Kinetix® 5500 伺服驱动器可连接到 CompactLogix™ 5370 控制器并与之配合运行,从而支持基于 EtherNet/IP 的集成运动。Kinetix 5500 驱动器使用创新的紧凑型设计,有助于缩小机器尺寸,并能简化系统接线。另外,双端口以太网支持线形和设备级环网 (DLR) 拓扑结构。

 

●提供创新的共享交流/直流母线连接端以配置多轴应用项目

●包括双端口以太网

●通过单条电缆提供数字反馈

●提供了允许高达 80-1 惯量不匹配的干扰观察器

●可在一个驱动平台上运行伺服和感应电机

●安全扭矩中断已通过 ISO 13849-1 PLd/SIL 2 认证

●使用负载观测器实时调整技术

  ○减少调整每个轴的工作量,帮助节省时间

  ○自动补偿未知的机械装置和合规性,如在皮带、柔性联轴节和轴中

  ○针对运行期间发生惯量变化的应用项目进行自动调整

  ○提高机器性能

 

Kinetix 5500 集成安全伺服驱动器

使用集成安全驱动器,安全信号通过 EtherNet/IP 网络电缆传送,而不是从驱动器硬接线到控制器。您可以更改网络上任何驱动器的配置,而无需改变接线。通过使用 EtherNet/IP 网络,只需采用 Studio 5000™ Logix Designer 和控制器即可完成这些操作。使用 Kinetix 5500 集成安全伺服驱动器,您可以:

●通过 EtherNet/IP 连接执行 SIL3 Ple 安全断开扭矩安全功能

●在 Studio 5000™ Logix Designer 中完成项目集成,以实现控制、安全和运动

●减少安全电路的接线

●减少所需的部件数

●通过代码重用校验您的安全系统

●降低机柜空间要求



3、Kinetix 6500 EtherNet/IP伺服驱动器

Bulletin 2094 Kinetix® 6500 EtherNet/IP 伺服驱动器将高性能集成运动控制与开放式 EtherNet/IP 网络集于一身。此驱动器可作为采用 EtherNet/IP 的解决方案的一部分,用于集成高性能伺服驱动器和交流变频器、I/O、智能执行机构以及任何其他通过 EtherNet/IP 连接的设备。此驱动器提供了用于提高操作员安全性并提高机器效率的安全功能。其模块化的结构为将来的机器功能增强提供了可调整的平台。

 

1.222 kW 连续功率输出

●输入电压:324…528V 交流三相

●采用标准以太网,无需使用专用运动网络

●与 RSLogix™ 5000 编程软件(版本 20 或更低版本)、Studio 5000™ Automation Engineering and Design environment(版本 21 或更高版本)集成,并选择 ControlLogix™ 控制器

●通过可互换的控制模块,可将轴转换到不同网络或安全功能

●双端口嵌入式交换机支持 EtherNet/IP 应用项目的设备级环网 (DLR) 拓扑结构

●无需使用专有硬件或软件,即可连接到企业、商业和工业设备

●安全功能包括安全停止、零转速监视、安全方向监视和安全加速度监视

●机器或过程在限制条件下连续运行期间,对保护区域的访问更加安全

 

内置安全特性

●安全转矩中断经过认证符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。无需使用外部继电器即可满足 EN954-1 类别 3 要求。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。

●安全转速监视器将安全断开扭矩功能与采用 Rockwell Automation® 安全转速控制核心技术的嵌入式安全继电器组合在变频器的一个嵌入式硬件选件中。通过 PLe/SIL3 认证。



4、Kinetix 5300 单轴EtherNet/IP伺服驱动器

我们的 Bulletin 2198 Kinetix® 5300 伺服驱动器非常适用于中小型设备,可提供您期望从 AllenBradley 集成运动到 EtherNet/IP 伺服 驱动器的设计灵活性,提供简化的产品,以满足您基本的机器制造需求。 

 

Kinetix 5300 伺服驱动器具有与 Rockwell Automation Logix 控制的本机集成,能为中小型机器提供各类运动控制应用的设计灵活性。Kinetix 5300 的设计集所有必备特性于一身(诸如广泛的功率范围、双以太网端口以及硬接线安全断开扭矩功能),是构建或升级低轴数机器的绝佳选择。

 

搭配使用 Kinetix 5300 驱动器与 Kinetix TLP 电机以及匹配的 2090-CT 伺服电缆,将构成极具竞争力的简化解决方案,可以减少规模调整并缩短实施时间。

 

●提供比同类解决方案更全面的功率范围(120...230V 时为 0.05...2 kW,230 V 时为 3...7.5 kW 和 460V 时为 0.4...7.5 kW)

●无需额外部件或连接标准的硬接线安全断开扭矩 (STO) 即可提供安全功能

●可轻松调整规模。额定功率是指电机的输出功率 若 Kinetix 5300 与 Kinetix TLP 电机搭配使用,将减少规模调整工作

●包括四项数字量输入;其中两项可用作快速数字量输入功能

●标配设备级环网 (DLR) 支持,可降低对网络附件(例如 E-Tap)的需求

●包括使用负载观测器和追踪陷波滤波器减少调整的技术,因此您可以更快地正常运行

●在 Studio 5000® 设计环境中使用标准运动指示



5、Kinetix 3500 单轴EtherNet/IP伺服驱动器

我们的 Bulletin 2097 Kinetix® 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器具备集成运动可扩展性。EtherNet/IP 充分利用单一网络,可简化整个系统的集成,包括 HMI、可编程自动化控制器、I/O 和运动控制。

 

400 W3 kW 连续输出功率

●输入电压:120-240V 交流单相和 240-460V 交流三相

RSLogix™ 5000 编程软件(仅版本 20)和 Studio 5000™ Automation Engineering and Design environment(版本 21 与更高版本)中支持此功能

●非常适用于 EtherNet/IP 网络上的 CompactLogix® 和 ControlLogix® 控制器

●与 MP-Series™ 和 TL-Series™ 伺服电机和执行机构无缝集成




6、Kinetix 5100伺服驱动器

Bulletin 2198 Kinetix® 5100 伺服驱动器在单一产品中提供可扩展的伺服解决方案选件。此驱动器将解决方案功率范围扩展到 15 kW 以支持独立式、Micro 800 或 Logix 控制的应用场合。Kinetix 5100 驱动器配有标准输入和输出、不同的控制模式以及安全断开扭矩和双端口 EtherNet/IP,以适合各种网络拓扑结构。

 

●提供比同类解决方案更全面的功率范围(120 V 至 230 V 时为 50 W 至 2 kW,230 V 时为 3 kW 至 15 kW)

●无需额外部件或连接标准的硬接线安全断开扭矩 (STO) 即可提供安全功能

●具有 10 路可自由指定的数字量输入(2 路可用作快速输入功能)和 5 路可自由指定的数字量输出

●通过 99 个网段提供索引功能,无需控制系统即可使用比同类解决方案更多的运动命令

●提供特定的独立式、Micro800™ 或 Logix 控制,以满足多种性能需求

●通过自动微调功能帮助控制系统共振

●允许即时更改控制模式(例如从转速改为扭矩)

●可以使用专门设计的用户自定义指令轻松集成到 Logix 应用




7、Kinetix 3单轴组件伺服驱动器

我们的 Bulletin 2071 Kinetix® 3 组件伺服驱动器可为低功率应用提供适当级别的控制,不必像传统伺服解决方案那样复杂。此驱动器采用紧凑型设计,非常适合所需功率不足 1.5 kW、瞬时转矩为 12.55 Nm 的小型机器。如果将此驱动器并入小型控制系统解决方案中,则小型控制系统加速工具包可缩短设计和调试时间,此外还可提供计算机辅助设计图纸、电气布局图和示例代码。

 

●输入电压范围为 170…264V 单相和三相交流

0.05 W…1.5 kW 连续功率输出

●自动电机识别和增益设置

●对于较小的低轴数应用项目,可实现经济实用的运动控制解决方案

Modbus-RTU 串行通信用于在运行期间更改驱动器参数

●与核心控制单元构建块集成,以执行至多3 个轴的索引操作

●灵活的命令接口,包括数字量 I/O、模拟量、脉冲序列和 Modbus-RTU

●可使用 UltraWare 软件进行配置


8、Kinetix 300 EtherNet/IP索引脉冲伺服控制器

通过 Bulletin 2097 Kinetix® 300 EtherNet/IP™ 分度伺服驱动器,您可以在单一通信网络上实现标准化,以便更轻松地进行调试、配置和启动。可通过 EtherNet/IP 集成完整的控制解决方案(包括人机界面、控制器、I/O 和运动控制),同时保持可靠的高速连接。

 

400 W…3 kW 连续输出功率

●输入电压:115…240V 交流单相和 230-480V 交流三相

●支持 5 个不同索引类型以及多达 32 个索引

●用于设备自动替换功能的存储器模块

●可通过 RSLogix™ 5000 编程软件(版本 20 或更低版本)或 Studio 5000™ Logix Designer 应用(版本 21 或更高版本)中的用户自定义配置文件进行编程

●与 CompactLogix® 控制器集成,作为 Integrated Architecture™ 系统的组成部分

●与 MP-Series™ 及 TL-Series™ 伺服电机和致动器无缝集成

 

内置安全特性:

●安全转矩中断经过认证符合 ISO 13849-1 PLd/SIL2,若要满足 EN954-1 类别 3 要求,需要使用一个外部安全继电器。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。



9、Kinetix 2000低功率多轴伺服控制器

   我们的 Bulletin 2093 Kinetix® 2000 伺服驱动器将 Kinetix 集成运动的优点扩展到低功率运动控制应用。从初始接线和编程到操作与诊断,我们的多轴伺服驱动器可帮助您节省时间与金钱。这种紧凑型驱动器可与 CompactLogix™ 1768-L4x 控制器集成,适合中小型应用。

 

0.3…3.0 kW 的连续输出功率

●输入电压:230V 交流,单相和三相

●小尺寸,可提高机器设计的灵活性

●通过高级控制功能实现较高精度和吞吐量

●通过简化的接线和模块化设计来减少总连接数

●智能电机技术可自动识别正确的电机到驱动器连接,有助于缩短调试时间

●可方便地集成到 Logix 平台中以实现多轴集成运动

●易于使用的单一电源卡轨取代了电源接线、逻辑控制接线及其他复杂电缆连接,安装十分方便



10、Kinetix 7000大功率伺服驱动器


我们的 Bulletin 2099 Kinetix® 7000 伺服驱动器支持具有高功率要求的运动应用。此驱动器的功率输出高达 150 kW,可将 Kinetix 集成运动的优点扩展到更大范围的应用项目。Kinetix 7000 伺服驱动器可以无缝嵌入到 Integrated Architecture™ 系统中。该驱动器支持永磁(同步)电机和感应(异步)电机。安全功能有助于保护人员安全,同时提高生产效率。

 

112…150 kW 连续功率输出

●输入电压:380…480V 交流三相

●与 Logix 平台无缝集成以实现大功率单轴集成运动

●在 PowerFlex® 电源结构和 Kinetix® 控制结构基础上构建

●支持永磁(同步)和感应(异步)电机

●与 8720MC 回馈电源 (RPS) 集成以提供驱动电源和/或回馈制动(使用 RPD 模块时,需要 8720MC 线路电抗器)

 

内置安全特性:

●安全转矩中断经过认证符合 SIL3,若要满足 EN954-1 类别 3 要求,需要使用外部安全继电器。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。



11、Kinetix 6200安全转速模块化伺服驱动器

我们的 Bulletin 2094 Kinetix® 6200 伺服驱动器将安全选项和灵活的模块化设计融入多轴 Kinetix 6000 伺服驱动器系列。轴可从安全关断功能转换到安全速度功能,并从 SERCOS 接口转换到 EtherNet/IP 网络。 Kinetix 6200 SERCOS 接口驱动器与现有的 Kinetix 6000 系统兼容,因此,您可在需要时将任意数目的已安装轴升级到所需的高级安全性。

 

1.2…22 kW 连续功率输出

●输入电压:324…528V 交流三相

●模块化设计简化了接线与维护,降低了备件库存,并且可帮助您快速适应技术改进

●安全功能包括安全停机、零转速监视、高安全转速、安全方向监视、门监视与控制、使能开关控制和安全加速度监视

●在限制条件下连续运行期间,对保护区域的访问更加安全

●降低并监视应用项目转速,以便操作员可以安全地检查和执行有限的工作而无需将机器完全停止

 

内置安全特性:

●安全转矩中断经过认证符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。无需使用外部继电器即可满足 EN954-1 类别 3 要求。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。

●安全速度监视器将安全断开扭矩功能与采用 Rockwell Automation® 安全速度控制核心技术的嵌入式安全继电器组合在变频器的一个嵌入式硬件选项中。通过 PLe/SIL3 认证。


12、Kinetix 6000多轴伺服驱动器

我们的 Bulletin 2094 Kinetix® 6000 多轴伺服驱动器有助于提高系统性能,同时节省时间与金钱。此驱动器有助于使接线、编程、操作和诊断更加快捷方便。它还可帮助您缩短工程设计和安装时间,同时为要求苛刻的运动控制应用项目增加了灵活性。我们的驱动器可满足全局电压要求。

 

0.3…3.0 kW 连续功率输出

●输入电压:195…265V 交流三相和 324…528V 交流三相

●电源卡轨上可容纳 1…8 个轴

●包括六项输入:2 项记录输入、1 项复位输入、2 项超行程输入和 1 项轴使能输入

●可无缝集成到 Logix 平台以实现多轴集成运动

●小尺寸,可提高机器设计的灵活性

●通过高级控制功能实现较高精度和吞吐量

●通过简化的接线和模块化设计来减少总连接数

●可采用内置多圈绝对式编码器,用于在掉电时保持位置

●峰值增强配置支持需要在有限时间内进行快速加速和减速的运动控制应用

●可产生高达连续额定电流的 250% 的转矩,具有有限的占空比

●提供更高的峰值电流,可降低驱动器电源和运动轴模块的规格,并减少必需的面板空间

 

内置安全特性:

●安全断开扭矩经过认证符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3,若要满足 EN954-1 类别 3 要求,需要使用外部安全继电器。防止驱动器在安全电路跳闸时重启。




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