交流伺服驱动器及其应用

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。

现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。

交流伺服的应用领域：

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。

1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动。

2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等

3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。

4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。

5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等。

6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。

7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。

8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。

9、 电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。

10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。

11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等

12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等 

13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等

14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等

15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等

16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等

17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等