伺服驱动器检测维修的方法

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

1. 故障原因：无刷电机的相位搞错。

   处理方法：检测或查出正确的相位。

2. 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

   处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3. 故障原因：偏差电位器位置不正确。

   处理方法：重新设定。

1. 故障原因：速度反馈的极性搞错。

   处理方法：

   a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

   b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

   d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2. 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

   处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

1. 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

   处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2. 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

   处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

       故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

       处理方法：检查并提高供电电压。

1. 故障原因：HALL相位错误。

   处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

2. 故障原因：HALL传感器故障

   处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

       故障原因：存在故障。